Sensor의 정의
“감지한다”의 뜻으로 크게 물리센서와 화학센서로 분류되며, 임의의 계의 상황을 의도한 물리적 신호로 변환하여 주는 기구
Controller의 정의
Sensor로 부터 임의의 신호를 받아, 의도되어 있는 논리에 의해 판단된 신호를 Actuator로 전달하여 주는 기구
Actuator의 정의
Controller로 부터 전달된 신호에 의해 의도 되어진 동작 또는 행위를 수행하는 기구
System의 정의
Sensor – Controller – Actuator – 환경의 상호 인과작용이 순환하여 되풀이 하게 설계되어진 기구
System의 상호작용 및 순환 Cycle
